码:
OPENLOOP_RAMPSPEED_INCREASERATE = 10
void CalculateParkAngle(void)
{
     else if (Startup_Ramp < END_SPEED)
			Startup_Ramp+=OPENLOOP_RAMPSPEED_INCREASERATE;

ParkParm.qAngle += (int)(Startup_Ramp >> 10);

}

和功能

码:
SinCos();

我对上述功能感到困惑。我已经在excel文件中显示了计算结果。 阅读更多