固态激光雷达可能是自主系统的关键
早期的自动驾驶汽车原型机上几乎无处不在的元素是旋转的机械激光雷达装置,通常安装在汽车顶部。激光雷达通过发出脉冲激光并使用传感器测量反射脉冲来测量到目标的距离。激光返回时间和波长的差异会导致对场景进行数字3D表示。麻烦的是,那些机械激光雷达装置的价格高达8,000美元以上,对于量产车来说太贵了。因此,人们正在寻求更便宜的固态版本。一种选择是硅光电倍增器芯片,此处显示为 滨松是Ardeshir Esmaeili,它将与固态传感器中的激光二极管配对。它在弱光条件下表现出色。
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