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开源,9-DOF惯性测量单元携带,RS232 12和24 V车辆系统的界面

2019年6月18日 经过 Aimee Kalnoskas. 发表评论

9-DOF惯性测量单元Acienna宣布新的 OpenImu300ri。一种 坚固的,密封包装,开源,九自由度(9-DOF)惯性测量单元(IMU),用于自主远程路线,建筑,农业和汽车车辆应用。这个新的开源IMU,允许工程师轻松优化其车辆/应用程序的态度,导航或其他算法,并在IMU上运行它。

这最大限度地减少了总线上的通信并释放到他们的处理器来做其他事情,或者甚至使用更便宜的处理器。 IMU或已加工的IMU数据可用于许多应用程序,包括保持驾驶室电平,将ARM返回到特定位置,在行驶时保持桶稳定,锁定控制安全应用,补充GNSS数据以保持拖拉机当然保持拖拉机,等等。

New OpenImu300ri通过IP67安培16个连接器将密封的坚固模块与CAN和RS232接口加入到运行Aceinna免费导航工作室支持的突破专业级开源导航堆栈的产品线。它补充了Aceinna的流行OpenImu300za 9-DOF IMU OEM模块,具有SPI和UART接口。

每个OpenImu300ri在精密速率表和温度室中校准,提供值得信赖的3D线性加速,3D旋转速率和3D磁场测量信息,到自动车辆和其他控制系统的设计者。

在过去,需要态度信息(音高,滚动和偏航)的设计人员必须通过购买一个单尺寸适合 - 所有算法来购买像Aceinna MTLT305D动态倾斜传感器等封闭解决方案,或设计自己的算法并在自己的处理器上运行。通过封闭的解决方案,不可能优化平台或应用程序的算法。

如果应用程序需要多个分布式IMU(例如精密挖掘),则将要转移到自己的处理器所需的数据可以在CAN总线上征税。而是,现在与OpenImu300RI一起,设计师有很多选择。他们可以加载Aceinna发布的开源算法。它们可以优化已发布的Aceinna算法以获取自己的应用程序,或者他们可以构建自己的自定义算法和自定义消息,以仅传输控制系统所需的处理后的数据。所有都可以将其加载到模块中。

由于其坚固的设计,OpenImu300ri可以直接安装在施工和农业车辆和附件上,在操作或储存期间暴露于元件。它有一个安瓿6个位置IP67额定连接器。该模块完全以塑料成型,并具有镀镍黄铜衬套,用于安装。输入功率调节和保护电路设计用于12 V和24 V车辆的合格。它支持5到32 V之间的输入电压。

可以购买评估套件 //www.mouser.com

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提交: 应用程序, 汽车, 微控制器 标记: Acienna.

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