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基于六轴MEMS的IMU旨在实现高精度性能

十月4,2019 通过 艾米·卡尔诺斯卡斯(Aimee Kalnoskas) 发表评论

导航芯片系列3Thales Visionix已为其NavChip Series 3引入了新的增强功能,这是Thales的高精度惯性测量单元(IMU)系列中的最新产品。 Visionix基于微机电系统(MEMS)的高精度NavChip Series 3具有先进的专有信号处理功能,可为苛刻的应用提供高性能的IMU。新的NavChip Series 3允许用户从NavChip和NavChip Series 3 Class A和Class B零件中以选定的价格选择最佳性能。每个部分都提供不同的性能水平和相应的价格点(来自6轴IMU市场)。 导航芯片系列3在Thales当前的IMU产品系列的基础上进行了扩展,为用户提供了更高的性能,更小的尺寸和对环境的坚固性。此外,MEMS传感器技术,适当的先进传感器融合处理技术,小巧且易于安装的封装以及低功耗使该IMU非常适用于无人机导航,机器人控制,摄像头/天线平台稳定化等应用;增强/虚拟现实;瞄准和对准;和GPS / INS集成。

该器件的A级偏置运行稳定性达到4º/ hr。 (典型值),每小时5º。 (最大),输出速率为1000Hz,B类偏置运行中稳定性为5º/ hr。 (典型值),10º/ hr。 (最大),输出速率为1000Hz。

它在+/- 16 g的工作范围内支持更广泛的应用范围(可根据要求提供其他范围)。 Series 3性能增强符合我们的战略,不仅扩展了IMU产品线,而且还为用户提供了为其独特应用选择理想性能的选项,同时使总体解决方案的成本降至最低。其他重大改进包括1,000 Hz更新速率;嵌入式姿态和航向参考系统(AHRS),可降低系统复杂性,成本和功耗;以及接受其他外部输入(例如磁力计)的能力,以提高系统的整体性能,同时保持成本并降低系统的设计复杂性。

导航芯片系列3 Class A和Class B在出厂时已针对整个工作温度范围内的偏置,比例因子和未对准进行了全面校准。嵌入式温度传感器可在整个40°C至+ 85°C温度范围内提供出色的补偿。

导航芯片系列3是一款漂移极低的IMU,其满量程加速度范围为+/- 16 g,满量程角速率为2,000度/秒。标准规格包括4º/ hr。,5º/ hr的陀螺偏置运行稳定性。 (最大);的角度随机游走<0.18º/√小时。速度随机游走<0.4º/√小时。异常安静的加速噪声性能优于83 µg /√Hz。

不到1.9厘米的NavChip Series 3微型包装3 (12.5 x 24.4 x 6.1毫米)和3 g的重量允许灵活集成。功耗低至135 mW,非常适合对功耗敏感的远程和电池供电系统。可选的内置测试(BIT)模式支持命令和连续诊断监视。多个输出接口(包括I2C,TTL UART或SPI兼容)为设计人员提供了出色的灵活性。外部同步引脚可以接受可选的GPS每秒脉冲或更快的同步信号。单电源供电为3.25V至5.5V。

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