研究人员发现了一种简单，经济高效且准确的新方法，为自动驾驶汽车配备感知路径中3D对象所需的工具。
当前用于检测自动驾驶汽车路径中的3D对象的激光传感器体积庞大，笨拙，昂贵，能源效率低且非常精确。
这些光检测和测距（LiDAR）传感器固定在汽车的车顶上，它们会增加风阻，这对电动汽车来说尤其不利。他们可以为汽车增加10,000美元的成本。尽管存在缺点，但大多数专家仍将LiDAR传感器视为自动驾驶车辆安全感知行人，汽车和道路上其他危险的唯一可行方式。
现在，康奈尔大学的研究人员发现，一种更简单的方法是在挡风玻璃的每一侧使用两个廉价的摄像头，可以以接近LiDAR的精度检测物体，而成本仅为其几分之一。研究人员发现，从鸟瞰图而不是更传统的正面视图分析所捕获的图像，其准确性提高了三倍以上，从而使立体摄像机成为LiDAR的可行且低成本的替代方案。
“无人驾驶汽车的基本问题之一是识别周围的物体，这显然对汽车导航环境至关重要。” 基利安·温伯格 ，计算机科学副教授， 纸 将于6月15日至21日在加利福尼亚州长滩举行的2019年计算机视觉与模式识别会议上发表。
温伯格说：“人们普遍认为，如果没有LiDAR，就无法制造自动驾驶汽车。” “至少在原则上，我们已经证明了这是可能的。”
该论文的第一作者是计算机科学博士学位的王岩。
温伯格说，最终，立体摄像头有可能被用作识别低成本汽车中物体的主要方法，或者被用作还配备了LiDAR的高端汽车中的备用方法。
该研究得到了美国国家科学基金会，海军研究办公室以及比尔和梅林达·盖茨基金会的部分资助。
有关更多信息，请参见此 康奈尔纪事报（Cornell Chronicle）的故事. 康奈尔大学有 专门的电视和音频工作室可进行媒体采访，支持全高清，ISDN和基于Web的平台。
