在嵌入式Linux演示中使用输入设备：英特尔爱迪生上的USB鼠标

塔希米德

我最近一直在康奈尔机器人项目团队（该项目的联合主持人）使用英特尔爱迪生美国英特尔康奈尔杯比赛）。基于我以前对嵌入式系统的了解，我开始学习在Linux上使用和编程的知识。使用的发行版是Yocto（有关所有信息，请参见英特尔爱迪生网站）。

我们工作的原型之一是使用无线Playstation 4控制器移动用户界面。在Linux上使用输入设备的概念并不复杂，但是对于刚接触Linux编程的人来说，这可能是艰巨的任务。我决定写这篇文章，给出在嵌入式Linux平台上使用输入设备的示例。我正在演示的演示应用程序使用USB鼠标作为连接到Intel Edison的输入设备。

先决条件
我假设您有一块闪动的Intel Edison主板，知道如何（通过USB COM端口或SSH）访问该终端，并已安装Eclipse IDE并可以对其进行编程。当然如果你不这样做’没有IDE，您可以通过终端编译代码，而我’最后告诉您如何做。如果您使用的平台不是Edison，则细节可能会有所变化，但总体思路是相似的。此外，假定您对C编程有基本的了解。

连接USB鼠标时，首先要注意的是，必须将板上的开关（标为SW1）从面向microUSB端口的默认位置切换到USB-A连接器。

的Linux中的设备驱动程序抽象化了与输入设备的接口的底层细节，并通过可与文件接口的文件描述符显示输入。如前所述，可以在Linux环境中查看和读取输入设备，就像文件一样。输入设备出现在/ dev / input目录中。最初，在插入鼠标之前，您可以看到有一个event0和一个event1文件。连接鼠标后，您可以看到一个event2文件。

通过读取event2文件，可以读取鼠标数据。要从文件中转储数据，可以使用od命令（手册页：http://man7.org/linux/man-pages/man1/od.1.html)

例如，以十六进制格式查看输出转储：

左右移动鼠标，按按钮，滚动滚轮，然后’会看到数据出现在控制台上：

Tahmid_Linux_embedded图3 — 图3：使用od命令进行文件event2数据转储

当您按Ctrl + C’re satisfied you’我已经看到足够的垃圾场了。

现在要理解此输入，对其进行解密并有意义地使用它，我编写了一个简单的C应用程序。一世’在提供代码之前，将带您逐步完成开发过程。

首先要做的是将这些参考作为内核文档的一部分：
//www.kernel.org/doc/Documenta…vent-codes.txt
//www.kernel.org/doc/Documenta…nput/input.txt

另外，您应该浏览linux / input.h头文件。您可以在这里找到副本：
http://lxr.free-electrons.com/source…put.h?v=2.6.38

您也可以将其键入Eclipse，在键盘上按Ctrl，然后在标题文件名上单击鼠标左键以查看文件本身。

从内核文档和input.h文件中，您应该发现发生了数据输出，因此每次事件发生时，都可以“fit”转换为以下结构（在linux / input.h中定义）：

您会发现它的总长度为16个字节。您可以浏览不同的数据类型，并使用Eclipse中的函数大小进行添加和确认：

每个事件都有一个时间戳，类型，代码和值，您可以从输入结构中猜测出来。此外，事件由只是标记的EV_SYN类型事件分隔。 EV_SYN定义为0。

您可以在C程序中读取文件，然后仅打印出输入事件结构中作为字段分隔的值，以确认这一点并在与鼠标交互时观察不同类型的数据。您可以在与鼠标交互时限制事件的类型。要了解收到的数字的含义，请仔细阅读上面链接的linux / input.h文件和内核文档。您将看到描述事件的部分：

您还可以找到描述键盘，游戏手柄，鼠标等不同键/按钮的部分。描述鼠标的部分为：

您可以将它们与看到的值进行比较，看它们是否有意义（它们应该！）。然后，您可以进行模制以读取基于这些的不同代码，类型和值。这是我在演示应用程序中所做的，应该对此进行足够的评论，以使您理解。（很显然，如果您有任何疑问，请在评论部分告诉我！）

我没有的最后一件事’还没有介绍（但是您可能已经知道）如何读取文件。我已经使用低级文件IO函数打开并阅读：

开启档案

读取文件

该演示应用程序将打印出描述鼠标运动，滚轮运动以及左，中（滚轮）和右按钮按下的消息。参见下面的图4。

典型输出如下所示：

不使用Eclipse IDE进行编程
正如我之前提到的，即使您不’如果没有Eclipse IDE（您应该得到），您仍然可以对Edison进行编程。您可以通过几种方法进行操作。

首先，您可以将代码从文本编辑器复制粘贴到终端上（使用PuTTY，鼠标右键单击即可粘贴），甚至可以在终端上编写代码。此外，您可以使用WinSCP之类的程序来传输C文件。注意Windows文件，因为行以换行符和回车符结尾，而在Linux上，它们仅以换行符结尾。如果使用文本编辑器打开文件，则回车符将显示为^ M。将文件放置在Edison文件系统上的某个位置后，将其CD到该文件夹中并进行编译：

海湾合作委员会<output name> <source file name>
eg: 海湾合作委员会mouse mouse.c

然后，您可以运行它：
例如：./ mouse

我试图使代码不言自明，并在此处提供足够的背景细节，以使您理解’继续。通过更改代码和类型检查，您可以将其扩展到其他设备。希望你’会发现这很有用！让我知道你的想法！

关于作者
Tahmid是一位专门从事微控制器和电力电子学的工程师。他是以下组织的积极成员 EDAboard.com 论坛已超过八年，并撰写了几篇有关嵌入式系统，电源系统和模拟电路的文章。您可以从Tahmid找到更多文章这里.